Škrabka je časť zariadenia na separáciu pevných{0}}kvapalín, ktoré sa používa v sedimentačných nádržiach alebo zahusťovadlách; jeho základný princíp zahŕňa použitie škrabiek alebo ramien na nepretržité zhromažďovanie a vypúšťanie sedimentu alebo kalu, ktorý sa usadil na dne nádrže. Vplyvom gravitácie sa sediment usadzuje na dne nádrže a vytvára nánosovú vrstvu; škrabka poháňaná elektromotorom alebo hydraulickým systémom spôsobuje, že sa jej lopatky pomaly otáčajú alebo sa pohybujú vratným pohybom, čím zoškrabujú nahromadené usadeniny z dna nádrže smerom k centrálnemu vypúšťaciemu otvoru alebo periférnemu vypúšťaciemu žľabu, čím sa uľahčuje nepretržité odstraňovanie pevných látok.
V praktickej prevádzke sú lopatky alebo ramená stieračov spojené s centrálnym hriadeľom pomocou nosného rámu alebo otočného mechanizmu, čo im umožňuje prechádzať dnom nádrže a vytvárať rovnomerné stieranie. Zoškrabaný sediment sa dopravuje-vypúšťacím potrubím alebo žľabom-do systému na úpravu kalu alebo do zahusťovacej nádrže, čím sa zabráni hromadeniu usadenín na dne, ktoré by inak mohli ohroziť objemovú kapacitu nádrže a kvalitu vody. Súčasne počas procesu zoškrabovania stroj udržuje stabilitu vrstvy kvapaliny nad usadeninou, čím zabezpečuje efektívne pretečenie vyčírenej kvapaliny zo sedimentačnej nádrže alebo zahusťovadla.
Moderné škrabky sú zvyčajne vybavené automatizovanými riadiacimi systémami, ktoré sú schopné upraviť rýchlosť lopatky a objem vypúšťania na základe parametrov, ako je hladina kvapaliny v nádrži, hrúbka sedimentu alebo plánované cykly vypúšťania, čím sa optimalizuje účinnosť odstraňovania sedimentov. Pre aplikácie zahŕňajúce kaly s vysokou{1}}koncentráciou alebo špecializované procesné tekutiny je možné systém ďalej koordinovať s úpravami prietoku tekutiny v nádrži a kontaktného tlaku stierača, aby sa dosiahlo ešte efektívnejšie a rovnomernejšie oddeľovanie pevných-kvapalín. Mechanickým zoškrabovaním usadenín a uľahčením nepretržitého vyprázdňovania škrabka celkovo zabezpečuje automatické čistenie pevných látok z dna nádrže a stabilné udržiavanie prevádzkovej kapacity nádrže; je nepostrádateľnou pomocnou zložkou pri úprave vody, ťažbe a chemickom zahusťovaní.

